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张角2指夹爪TZJ2
是一款专为超大尺寸工件、长行程需求及特殊角度抓取而设计的气动执行元件。与传统平行开合的2指夹爪不同，TZJ2采用了独特的连杆摆动机构或大角度凸轮驱动，使得手指在开合过程中不仅进行径向移动，还能产生显著的角度变化（张角可达30°-60°甚至更大）。
这种“张角”特性赋予了它极大的包容性和适应性，使其能够轻松抓取直径远超夹爪本体宽度的工件，或适应锥形、楔形等不规则形状，是大型铸件搬运、物流码垛及非标自动化领域的“大力士”。
径向张角2指夹爪JXZJ2
是专为超大直径工件、深腔内部抓取及锥形/弧形表面适配而设计的高端气动执行元件。与普通摆动夹爪不同，JXZJ2的核心特征是其手指运动轨迹严格遵循径向辐射状张开（Radial Expansion），即手指绕固定轴心做纯角度摆动，形成巨大的扇形开合空间。
这种独特的“径向张角”机制，使其能够像鹰爪一样从外部“环抱”巨型圆筒，或像伞骨一样在管道内部“撑开”抓取，完美解决了传统平行夹爪行程不足、大型定制夹具成本高昂的难题。它是大口径管材、储罐、风电塔筒及深孔零件自动化处理的***解决方案。
张角2指平行夹爪ZJPD2
是一款创新型的复合运动气动执行元件。它巧妙地结合了平行夹爪的高精度定心特性与摆动夹爪的大行程包容优势。
其核心工作原理是：手指在开合过程中，先通过连杆/凸轮机构产生一定的张角（预张开），以快速跨越工件或避开障碍；在接近闭合夹持点时，机构自动转换为严格的平行直线运动，确保指尖与工件表面面接触。
这种“先张角后平行”的独特设计，完美解决了传统平行夹爪行程短、易干涉，以及传统摆动夹爪夹持不稳、精度低的痛点，是精密装配、混线生产及复杂空间作业的理想选择。
