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3指定心电爪ETY3
专为高精度定心抓取而研发的革命性产品。它利用独特的三指联动自定心结构，配合伺服直驱技术，实现了对圆形、三角形、六边形等工件的完美自动对中，是轴承装配、轴类加工、管件搬运及精密检测场景的不二之选。
三指定心电爪TY3-15-10
TY3‑15‑10 三指定心电爪是国产高品质驱控一体化微型伺服三指自定心电动夹爪，专为圆形、环形类精密工件定心抓取工况开发，摆脱传统气动三指夹爪对气源的依赖，可直接替代进口微型三指电爪，拒绝品牌溢价，为精密自动化产线提供高精度自定心数字化抓取解决方案。该型号单指有效行程 10mm，依托三爪同步向心收拢结构，抓取不同直径圆柱、圆环工件时自动对中定心，解决两指夹爪抓取圆形工件容易偏心、普通气动三爪定心精度差的行业痛点，适配工业机器人、协作机器人以及各类小型非标自动化设备，广泛应用于 3C 电子、半导体、精密测量、医疗器械、微型轴承、小规格五金件装配等精密工业场景。
三指定心电爪TY3-30-10
TY3‑30‑10 三指定心电爪是国产高品质驱控一体化中负载伺服三指自定心电动夹爪，面向中等尺寸圆柱、环形工件定心抓取工况开发，摆脱传统气动三指夹爪气源束缚，可直接替代进口中负载三指定心电爪，拒绝品牌溢价，为中负载精密自动化产线提供高精度自定心数字化抓取解决方案。该型号单指有效行程 10mm，依靠三爪同步向心收拢结构，抓取不同直径圆柱、圆环类工件时自动同轴定心，解决两指夹爪抓取圆形工件偏心偏移、普通气动三爪定心精度不足、出力偏小的行业痛点，适配工业机器人、协作机器人以及各类中小型非标自动化设备，广泛应用于新能源零部件、3C 电子、精密测量、轴承装配、五金环件、医疗器械等工业场景。
三指定心电爪TY3-100-4
TY3‑100‑4 三指定心电爪是国产高品质驱控一体化短行程重载伺服三指自定心电动夹爪，聚焦短行程、大出力圆形工件定心夹持场景开发，摆脱传统气动三指夹爪气源束缚，可直接替代进口重载短行程三指定心电爪，拒绝品牌溢价，为重载精密自动化产线提供高刚性、高精度自定心数字化抓取解决方案。该型号单指有效行程 4mm，依靠三爪同步向心收拢结构，抓取不同直径圆柱、环形工件时自动同轴定心，适配压装、铆接、定位装配等高外力工况，解决常规三指电爪出力不足、气动三爪定心精度差、抗偏载能力弱的行业痛点，适配工业机器人、重载协作机器人以及各类中小型非标自动化设备，广泛应用于汽车零部件、轴承压装、新能源轴套、五金环件、精密测量、工装定位等工业场景。
三指定心电爪TY3-160-40
TY3‑160‑40 为国产高品质三指定心伺服电爪，专为圆形、环形类工件定心夹持开发，三根手指同步对心运动，内外夹持均可实现自动居中定位，有效解决圆类工件抓取偏心、定位偏差难题，是替代进口三指电动夹爪的高性价比末端执行器，拒绝进口溢价，适配工业机器人、协作机器人多品牌机型快速集成。
三指定心电爪TY3-300-6
TY3‑300‑6 是国产大口径三指定心伺服电爪，主打大直径环形、圆盘类工件的高精度定心夹持，三根夹指同步联动自定心，支持外夹与内撑两种夹持模式，是可直接替代进口大规格三指电动夹爪的高品质末端执行器，拒绝进口品牌溢价，兼容各类工业机器人与协作机器人快速装机集成。
三指定心电爪TY3-1200-30
TY3‑1200‑30 为国产超大型三指定心伺服电爪，面向超大直径盘类、环形工件定心夹持作业，三夹指同步联动实现自定心，支持外夹抓取与内撑涨紧两种工作模式，是大负载场景下替代进口大型三指电动夹爪的高品质机器人末端执行器，拒绝进口溢价，适配各品牌重载工业机器人，可快速完成产线集成落地。
