电动伺服夹爪
—
电动伺服夹爪（又称伺服电爪）是工业机器人的核心末端执行器，集成伺服电机 + 精密减速器 + 高分辨率编码器 + 传动机构 + 控制器，通过电信号驱动夹指开合并实现全闭环的位置 / 速度 / 力控制，无需复杂气源，是替代传统气动夹爪、适配柔性智造的关键部件。
核心工作原理
1、上位机（机器人 / PLC）下发夹持力、速度、目标位置指令；
2、伺服电机输出旋转运动，经减速器增扭后，通过滚珠丝杠 / 齿轮齿条将旋转转为夹指的直线开合；
3、编码器实时采集位置 / 速度数据，配合电流环或力传感器形成闭环，毫秒级比对纠偏；
4、到位 / 力达标后，断电自锁保持夹持，状态回传至控制系统。
常见类型与结构
1、平行两指电爪：主流，夹指平行直线运动，夹持中心固定，适合规则零件（3C、机加工上下料）；
2、三指自适应电爪：三指同步定心收拢，适合圆柱、环形、轴类零件，同心度高，用于精密装配；
3、旋转电爪：抓取 + 有限 / 无限旋转，可完成拧盖、摆盘、角度装配；
4、超薄 / 紧凑型电爪：体积小，适配协作机器人与狭小空间作业。
核心优势
精准可控：重复定位精度可达 ±0.01 mm，夹持力（0.1 N 至数 kN）、速度、行程全程可编程，柔性抓取易碎件 / 精密件；
无需气源：省去空压机、气管、过滤调压阀，安装维护简单，无油雾污染，适合洁净室；
安全可靠：具备断电自锁、过载保护、夹取检测；
数据互联：支持 EtherCAT、Profinet、Modbus TCP 等工业总线，便于产线数字化监控。
关键技术参数
重复定位精度：
大负载夹持力：
开合行程：
响应速度：
防护等级：
供电 / 通信接口：
安装尺寸：
应用场景
3C 电子：手机外壳、芯片、摄像头模组的无损抓取与装配；
汽车制造：发动机零部件上下料、线束装配；
医疗器械：高精度手术器械装配、药品分拣；
半导体：晶圆盒搬运、硅片夹持；
物流仓储：小件高速分拣、码垛。
核心工作原理
核心工作原理
1、上位机（机器人 / PLC）下发夹持力、速度、目标位置指令；
2、伺服电机输出旋转运动，经减速器增扭后，通过滚珠丝杠 / 齿轮齿条将旋转转为夹指的直线开合；
3、编码器实时采集位置 / 速度数据，配合电流环或力传感器形成闭环，毫秒级比对纠偏；
4、到位 / 力达标后，断电自锁保持夹持，状态回传至控制系统。
常见类型结构
常见类型与结构
1、平行两指电爪：主流，夹指平行直线运动，夹持中心固定，适合规则零件（3C、机加工上下料）；
2、三指自适应电爪：三指同步定心收拢，适合圆柱、环形、轴类零件，同心度高，用于精密装配；
3、旋转电爪：抓取 + 有限 / 无限旋转，可完成拧盖、摆盘、角度装配；
4、超薄 / 紧凑型电爪：体积小，适配协作机器人与狭小空间作业。
核心优势
核心优势
精准可控：重复定位精度可达 ±0.01 mm，夹持力（0.1 N 至数 kN）、速度、行程全程可编程，柔性抓取易碎件 / 精密件；
无需气源：省去空压机、气管、过滤调压阀，安装维护简单，无油雾污染，适合洁净室；
安全可靠：具备断电自锁、过载保护、夹取检测；
数据互联：支持 EtherCAT、Profinet、Modbus TCP 等工业总线，便于产线数字化监控。
技术参数
关键技术参数
重复定位精度：
***夹持力：
开合行程：
响应速度：
防护等级：
供电 / 通信接口：
安装尺寸：
应用场景
应用场景
3C 电子：手机外壳、芯片、摄像头模组的无损抓取与装配；
汽车制造：发动机零部件上下料、线束装配；
医疗器械：高精度手术器械装配、药品分拣；
半导体：晶圆盒搬运、硅片夹持；
物流仓储：小件高速分拣、码垛。
产品展示
小部件2指平行电爪EX2
专为微小、精密、易损工件打造的旗舰级电动夹持器。它凭借微米级的重复定位精度、毫秒级的响应速度以及智能化的力控感知，彻底取代了传统气动爪和进口高端电爪，成为协作机器人处理小部件的***搭档
长行程2指平行电爪ED2
它打破了电动夹持器行程短的瓶颈，实现了单指***60mm-100mm（总开度120mm-200mm）的超大行程，同时保持了伺服级的精度与力控，是物流分拣、汽车零部件上下料、箱体搬运等场景的***解决方案。
3指定心电爪ETY3
专为高精度定心抓取而研发的革命性产品。它利用独特的三指联动自定心结构，配合伺服直驱技术，实现了对圆形、三角形、六边形等工件的完美自动对中，是轴承装配、轴类加工、管件搬运及精密检测场景的不二之选。
旋转电爪ER2
专为高动态旋转作业打造的第七轴神器。它将高精度伺服旋转机构与强力平行夹爪完美融合于一体，赋予了协作机器人独立的无限位旋转能力和精准的扭矩控制，是精密锁付、柔性装配及复杂姿态调整的***解决方案。
协作型电爪EC2
核心使命：消除协作机器人部署的“***一公里”障碍，实现开箱即用，让非专业工程师也能在10分钟内完成调试并投入生产。
适用对象：3C电子组装、食品包装、医疗化验、新零售咖啡/冰淇淋制作、教育科研等需要频繁换产、人机近距离互动的场景。
工业扁平电爪EF2
它将强大的伺服驱动系统压缩进行业领先的超薄机身中，实现了“在硬币厚度般的空间内完成强力抓取”，是SMT贴片、半导体封装、精密连接器插拔及狭小腔体装配的破局者。
关节自适应电爪EJ2
经济型电动夹爪 EPGS-6-10
正是为这一广阔市场量身定制的“国民级”入门神器。它在保留电动夹爪核心优势（免气源、可编程、力控）的基础上，通过***的设计优化和供应链整合，将价格下探至千元级，真正实现了“让每一台机器人都用得起电动夹爪”的愿景。它是小型装配、实验室自动化、轻型分拣及教学实训的***性价比***。
