核心工作原理
1、上位机（机器人 / PLC）下发夹持力、速度、目标位置指令；
2、伺服电机输出旋转运动，经减速器增扭后，通过滚珠丝杠 / 齿轮齿条将旋转转为夹指的直线开合；
3、编码器实时采集位置 / 速度数据，配合电流环或力传感器形成闭环，毫秒级比对纠偏；
4、到位 / 力达标后，断电自锁保持夹持，状态回传至控制系统。
常见类型与结构
1、平行两指电爪：主流，夹指平行直线运动，夹持中心固定，适合规则零件（3C、机加工上下料）；
2、三指自适应电爪：三指同步定心收拢，适合圆柱、环形、轴类零件，同心度高，用于精密装配；
3、旋转电爪：抓取 + 有限 / 无限旋转，可完成拧盖、摆盘、角度装配；
4、超薄 / 紧凑型电爪：体积小，适配协作机器人与狭小空间作业。
核心优势
精准可控：重复定位精度可达 ±0.01 mm，夹持力（0.1 N 至数 kN）、速度、行程全程可编程，柔性抓取易碎件 / 精密件；
无需气源：省去空压机、气管、过滤调压阀，安装维护简单，无油雾污染，适合洁净室；
安全可靠：具备断电自锁、过载保护、夹取检测；
数据互联：支持 EtherCAT、Profinet、Modbus TCP 等工业总线，便于产线数字化监控。
关键技术参数
重复定位精度：
大负载夹持力：
开合行程：
响应速度：
防护等级：
供电 / 通信接口：
安装尺寸：
应用场景
3C 电子：手机外壳、芯片、摄像头模组的无损抓取与装配；
汽车制造：发动机零部件上下料、线束装配；
医疗器械：高精度手术器械装配、药品分拣；
半导体：晶圆盒搬运、硅片夹持；
物流仓储：小件高速分拣、码垛。
核心工作原理
核心工作原理
1、上位机（机器人 / PLC）下发夹持力、速度、目标位置指令；
2、伺服电机输出旋转运动，经减速器增扭后，通过滚珠丝杠 / 齿轮齿条将旋转转为夹指的直线开合；
3、编码器实时采集位置 / 速度数据，配合电流环或力传感器形成闭环，毫秒级比对纠偏；
4、到位 / 力达标后，断电自锁保持夹持，状态回传至控制系统。
常见类型结构
常见类型与结构
1、平行两指电爪：***主流，夹指平行直线运动，夹持中心固定，适合规则零件（3C、机加工上下料）；
2、三指自适应电爪：三指同步定心收拢，适合圆柱、环形、轴类零件，同心度高，用于精密装配；
3、旋转电爪：抓取 + 有限 / 无限旋转，可完成拧盖、摆盘、角度装配；
4、超薄 / 紧凑型电爪：体积小，适配协作机器人与狭小空间作业。
核心优势
核心优势
精准可控：重复定位精度可达 ±0.01 mm，夹持力（0.1 N 至数 kN）、速度、行程全程可编程，柔性抓取易碎件 / 精密件；
无需气源：省去空压机、气管、过滤调压阀，安装维护简单，无油雾污染，适合洁净室；
安全可靠：具备断电自锁、过载保护、夹取检测；
数据互联：支持 EtherCAT、Profinet、Modbus TCP 等工业总线，便于产线数字化监控。
技术参数
关键技术参数
重复定位精度：
***夹持力：
开合行程：
响应速度：
防护等级：
供电 / 通信接口：
安装尺寸：
应用场景
应用场景
3C 电子：手机外壳、芯片、摄像头模组的无损抓取与装配；
汽车制造：发动机零部件上下料、线束装配；
医疗器械：高精度手术器械装配、药品分拣；
半导体：晶圆盒搬运、硅片夹持；
物流仓储：小件高速分拣、码垛。
产品展示
经济型电动夹爪 EPGS-6-10
正是为这一广阔市场量身定制的“国民级”入门神器。它在保留电动夹爪核心优势（免气源、可编程、力控）的基础上，通过***的设计优化和供应链整合，将价格下探至千元级，真正实现了“让每一台机器人都用得起电动夹爪”的愿景。它是小型装配、实验室自动化、轻型分拣及教学实训的***性价比***。
经济型电动夹爪 EPGS-8
既能轻松拿捏常见的M3-M6螺丝、小型继电器、药瓶、化妆品管体，又能适应稍大尺寸的电子模块。作为EPGS系列的中坚力量，它在保持千元级亲民价格的同时，将夹持力提升至15N，并增强了结构刚性，成为轻型装配、实验室自动化、教育实训及桌面机器人领域的“万金油”***。
经济型电动夹爪 EPGS-16
能够轻松应对从细小螺丝到大型外壳的各种工件。它在保持万元以内亲民价格的同时，提供了40N的大夹持力和工业级刚性，是替代传统气动夹爪、实现“去气源化”产线升级的***性价比方案。
经济型电动夹爪 EPGS-8P
它在EPGS-8通用款的基础上，升级了双导轨纯平行传动结构，确保手指在0-16mm全行程内始终保持***平行移动。它以极具竞争力的价格，提供了原本只有高端伺服夹爪才具备的纯平行精度，是精密电子组装、芯片测试、医疗器械生产及高精度科研实验的理想入门之选。
经济型电动夹爪EPGS-12P
既比EPGS-8P能抓取更大的工件，又比EPGS-16保持了更高的响应速度和紧凑度。其核心的双导轨纯平行结构确保了在全行程内手指***平行移动，配合25N的稳健夹持力，使其成为中型电子模块组装、汽车零部件检测、新能源电池片处理及高精度物流分拣的全能型性价比***。
平行电动夹爪EPG2-26-15
以及惊人的150N（约15kgf）***夹持力。它采用了双导轨纯平行结构和工业级伺服驱动系统，专为汽车车身件搬运、大型电池模组装配、重型铸件上下料及大型物流包装等严苛场景设计。它是替代大尺寸气动夹爪、实现“全电化、智能化”产线升级的***解决方案。
平行电动夹爪EPG2-26-50
它专为汽车白车身搬运、大型铸件上下料、重型电池包装配、航空航天复合材料处理等极端工况设计，是替代重型气动/液压夹具、实现产线“全电化、数字化、静音化”升级的******。
平行电动夹爪EPG2-50-50
从抓取细小的重型轴类到巨大的箱体结构，一爪搞定。它是大型物流码垛、不规则铸件分拣、新能源电池包柔性产线、航空航天大部件装配等极端复杂场景的***全电化解决方案。
