气动夹爪 / 气动手指
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气动夹爪以压缩空气为动力源，结构简洁紧凑，零部件少、故障率低，安装与维护十分便捷，整体成本更具优势。其动作响应迅速，开合速度快，能够满足自动化产线高速抓取节拍，提升生产效率。夹持力可通过气压灵活调节，适配不同材质、尺寸的工件，夹持稳定可靠，不易损伤产品。同时具备良好的环境适应性，耐粉尘、耐油污，在复杂工况下依旧稳定运行。控制方式简单，仅需电磁阀即可实现精准动作，过载时具备柔性缓冲特性，能有效保护工件与设备，是轻中型自动化抓取场景中经济实用的理想执行部件。
核心工作原理
气动夹爪以压缩空气为动力源，通过气缸内部活塞的往复运动，将直线推力转化为夹爪手指的张合摆动，实现对工件的抓取与释放。
通气时，压缩空气推动活塞移动，带动连杆或齿轮齿条机构，使夹爪手指同步向内收拢夹紧工件；反向通气时，活塞复位，手指向外张开松开工件。整体依靠气压驱动机械结构联动，结构简单、动作直接，配合电磁阀即可完成精准控制。
常见类型与结构
平行夹爪（平动型）
两指或多指做水平平行直线运动，夹持中心不变，适合方形、块状规则工件，是常用类型。
张角夹爪（支点型 / 角爪）
以支点为中心做张角摆动运动，结构简单、行程大，成本低，适合粗略抓取、圆柱类或不规则件。
手指夹爪（多指型）
三指、四指设计，可环抱式抓取，适合圆形、环形工件，夹持更稳定、同心度高。
长行程 / 宽型夹爪
手指加长、开度更大，用于大尺寸或厚薄差异大的工件，通用性更强。
防尘防水型夹爪
密封结构强化，适应粉尘、油污、潮湿等恶劣工况，耐用性更高。
核心优势
气动夹爪核心优势在于结构简单、响应迅速、成本经济且稳定可靠。以压缩空气为动力，无需复杂电控系统，动作干脆直接，开合速度快，能适配自动化产线高速节拍。夹持力可通过气压灵活调节，对工件损伤小，过载时具备天然柔性保护。整体体积小巧、重量轻，易于集成在机械臂与小型设备上，安装调试简便，后期维护成本低。同时耐粉尘、耐油污，环境适应性强，在轻中型抓取场景中性价比突出，是工业自动化中应用为广泛的夹持执行部件。
关键技术参数
- 驱动方式：压缩空气驱动
- 工作气压：0.4～0.6 MPa（常用范围）
- 夹持力：根据缸径不同，一般 5～300 N
- 手指行程：单指行程 3～40 mm
- 开合方式：平行开闭 / 支点摆动
- 动作速度：开合响应快，节拍可达 0.1～0.3 秒 / 次
- 重复定位精度：±0.02～±0.1 mm
- 使用温度：-10℃～+60℃
- 防护等级：IP40～IP65（依密封结构而定）
- 控制方式：二位五通电磁阀控制
- 安装形式：侧面安装、端面安装、法兰安装
- 材质：本体铝合金，手指高硬度钢材
应用场景
- 3C 电子行业手机、耳机、平板等零部件的抓取、装配、搬运、上下料。
- 汽车零部件制造螺丝、卡扣、轴承、小冲压件、线束等小件夹持与装配。
- 自动化流水线注塑、冲压、机加工产线的工件取放、分拣、转序。
- 包装与食品行业纸盒、瓶体、袋装产品、食品小件的抓取、装箱、封口。
- 机械加工与机床上下料数控车床、磨床、铣床工件的自动装夹与取放。
- 家电装配电机、风扇、小家电壳体、五金配件的组装搬运。
- 医疗器械与精密件注射器、耗材、精密小零件的轻柔夹持。
- 注塑机械手配套注塑成品取出、浇口修剪、产品摆放。
- 仓储与分拣小型物料分拣、码垛、料盘上下料。
- 非标自动化设备各类定制工装、移栽机构、旋转工位的夹持执行。
核心工作原理
核心工作原理
气动夹爪以压缩空气为动力源，通过气缸内部活塞的往复运动，将直线推力转化为夹爪手指的张合摆动，实现对工件的抓取与释放。
通气时，压缩空气推动活塞移动，带动连杆或齿轮齿条机构，使夹爪手指同步向内收拢夹紧工件；反向通气时，活塞复位，手指向外张开松开工件。整体依靠气压驱动机械结构联动，结构简单、动作直接，配合电磁阀即可完成精准控制。
常见类型结构
常见类型与结构
平行夹爪（平动型）
两指或多指做水平平行直线运动，夹持中心不变，适合方形、块状规则工件，常用类型。
张角夹爪（支点型 / 角爪）
以支点为中心做张角摆动运动，结构简单、行程大，成本低，适合粗略抓取、圆柱类或不规则件。
手指夹爪（多指型）
三指、四指设计，可环抱式抓取，适合圆形、环形工件，夹持更稳定、同心度高。
长行程 / 宽型夹爪
手指加长、开度更大，用于大尺寸或厚薄差异大的工件，通用性更强。
防尘防水型夹爪
密封结构强化，适应粉尘、油污、潮湿等恶劣工况，耐用性更高。
核心优势
核心优势
气动夹爪核心优势在于结构简单、响应迅速、成本经济且稳定可靠。以压缩空气为动力，无需复杂电控系统，动作干脆直接，开合速度快，能适配自动化产线高速节拍。夹持力可通过气压灵活调节，对工件损伤小，过载时具备天然柔性保护。整体体积小巧、重量轻，易于集成在机械臂与小型设备上，安装调试简便，后期维护成本低。同时耐粉尘、耐油污，环境适应性强，在轻中型抓取场景中性价比突出，是工业自动化中应用广泛的夹持执行部件。
技术参数
关键技术参数
- 驱动方式：压缩空气驱动
- 工作气压：0.4～0.6 MPa（常用范围）
- 夹持力：根据缸径不同，一般 5～300 N
- 手指行程：单指行程 3～40 mm
- 开合方式：平行开闭 / 支点摆动
- 动作速度：开合响应快，节拍可达 0.1～0.3 秒 / 次
- 重复定位精度：±0.02～±0.1 mm
- 使用温度：-10℃～+60℃
- 防护等级：IP40～IP65（依密封结构而定）
- 控制方式：二位五通电磁阀控制
- 安装形式：侧面安装、端面安装、法兰安装
- 材质：本体铝合金，手指高硬度钢材
应用场景
应用场景
3C 电子行业手机、耳机、平板等零部件的抓取、装配、搬运、上下料。
汽车零部件制造螺丝、卡扣、轴承、小冲压件、线束等小件夹持与装配。
自动化流水线注塑、冲压、机加工产线的工件取放、分拣、转序。
包装与食品行业纸盒、瓶体、袋装产品、食品小件的抓取、装箱、封口。
机械加工与机床上下料数控车床、磨床、铣床工件的自动装夹与取放。
家电装配电机、风扇、小家电壳体、五金配件的组装搬运。
医疗器械与精密件注射器、耗材、精密小零件的轻柔夹持。
注塑机械手配套注塑成品取出、浇口修剪、产品摆放。
仓储与分拣小型物料分拣、码垛、料盘上下料。
非标自动化设备各类定制工装、移栽机构、旋转工位的夹持执行。
产品展示
T槽2指平行夹爪TPD2
T槽2指平行夹爪 TPD2 是一款专为高灵活性、模块化集成而设计的经典气动执行元件。它凭借独特的T型槽安装界面、稳定的平行开合机制以及卓越的重复定位精度，成为3C电子、汽车零部件、医疗器械及一般搬运产线中应用***广泛的末端执行器之一。
齿槽2指平行夹爪TCPD2
它结合了高精度平行运动与革命性的T型槽安装接口，专为需要灵活定制、快速集成传感器及非标手指设计的复杂应用场景而生。
不同于传统只有固定螺孔的夹爪，TPD2 的核心优势在于其***的扩展能力，让工程师能够像搭积木一样构建完美的末端执行器。
密封2指平行夹爪MFPD2
密封2指平行夹爪 MFPD2 是专为高污染环境、潮湿车间及精密洁净室设计的高性能气动执行元件。它在标准平行夹爪的高精度基础上，进行了***的密封升级，达到IP65/IP67防护等级，能够轻松抵御水冲、油雾、粉尘、切削液及金属碎屑的侵入，确保在极端工况下依然保持长寿命、高精度、零故障运行。
中孔2指平行夹爪KCPD2
是一种在标准平行夹爪基础上进行了特殊结构优化的气动执行元件。其核心特征是在夹爪本体的中心位置设计了一个贯通的圆孔。
这个看似简单的“孔”，彻底改变了自动化产线的布局逻辑，使得气管、电缆、真空管路、激光传感器光束甚至工件本身可以直接穿过夹爪本体，解决了传统夹爪布线难、干涉多、体积大的痛点。
小型2指平行夹爪XPD2
小型2指平行夹爪是专为微型零件抓取、精密装配及轻负载自动化设计的气动或电动执行元件。通常指行程在 4mm - 16mm 之间，夹持力在 5N - 50N 范围内的超紧凑型夹爪。
在3C电子（手机/手表组装）、医疗器械（注射器/导管）、半导体封装及钟表制造等领域，它是实现微米级操作的核心部件。其核心挑战在于如何在极小的体积内，依然保持高刚性、高精度和平行度。
微型2指平行夹爪JCPD2
它在标准平行夹爪的基础上，将导向系统升级为交叉滚柱导轨（Crossed Roller Guide）。
这种设计利用两组相互垂直排列的滚柱（呈90°交叉），在极小的空间内实现了四向等高刚性支撑。它专为高负载、长悬臂、强侧向力以及超高重复定位精度的严苛工况而生，是汽车焊接、重型装配及精密检测产线的***。
T槽3指定心夹爪TPD3
T槽3指定心夹爪是一种集成了自动定心功能与高灵活性扩展能力的高端气动/电动执行元件。它拥有三个呈120°分布的夹持手指，通过精密的平面螺纹（螺旋盘）或斜楔机构驱动，实现同步径向运动。
其核心特征在于手指安装面上设计了标准的T型槽（T-Slot）。这一设计打破了传统夹爪手指形式的限制，允许用户根据工件形状快速更换、调整或定制各种专用夹具（如V型块、软爪、吸盘支架等），是实现多品种、小批量柔性化生产及高精度圆件抓取的理想解决方案
齿槽3指定心夹爪TCPD3
专为高刚性、大扭矩、长行程及断电保压需求而设计的高端气动执行元件。与普通的T型槽夹爪不同，它采用了独特的齿条/齿槽（Rack & Pinion / Toothed Slot）驱动结构配合平面螺旋盘（Scroll Plate）或斜楔机构。
这种设计不仅保留了3指自动定心的高精度特性，更通过齿槽啮合实现了机械自锁和超强抗侧向力能力。它是数控车床上下料、重型轴承装配及大型管件搬运的***解决方案，被誉为“安装在机器人手腕上的三爪卡盘”。
