张角2指平行夹爪ZJPD2
是一款创新型的复合运动气动执行元件。它巧妙地结合了平行夹爪的高精度定心特性与摆动夹爪的大行程包容优势。
其核心工作原理是：手指在开合过程中，先通过连杆/凸轮机构产生一定的张角（预张开），以快速跨越工件或避开障碍；在接近闭合夹持点时，机构自动转换为严格的平行直线运动，确保指尖与工件表面面接触。
这种“先张角后平行”的独特设计，完美解决了传统平行夹爪行程短、易干涉，以及传统摆动夹爪夹持不稳、精度低的痛点，是精密装配、混线生产及复杂空间作业的理想选择。
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