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智见未来:沃姆资讯前沿
发表时间: 2026-04-22 10:51:52
作者: 福州沃姆机器人科技有限公司
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在工业自动化精密装配、小型物料分拣、桌面机器人上下料等场景中,末端夹爪的行程范围、夹持力精度、空间适配性直接决定产线柔性与作业良品率。EPG2-26-15作为一款轻量化紧凑型平行电动夹爪,精准定位中小型精密工件抓取需求,以26mm全行程开合、6-15N宽区间可调夹持力为核心优势,搭配伺服闭环精准控制,完美替代传统气动夹爪,成为狭小空间精密自动化作业的***执行终端。

EPG2-26-15核心参数清晰稳定:有效夹持行程0-26mm,双指全程平行同步开合,可覆盖从小型精密零件到中等体积工件的抓取范围;夹持力支持6N至15N无级连续可调,力度分辨率精细,可根据工件材质、硬度、易碎程度灵活设定夹持阈值,既保证抓取稳固不脱落,又能实现轻柔夹持,避免压伤、变形、划痕等不良问题,适配塑料件、金属小件、电子元器件、硅胶耗材、玻璃薄片等多类型物料。
产品采用一体化驱控一体伺服设计,内置高精度编码器与滚珠丝杠精密传动结构,双导轨对称导向,全行程双指平行度稳定无偏载,重复定位精度可达±0.02mm,开合运动平稳顺滑、无抖动偏移。相比气动夹爪,EPG2-26-15无需空压机、气管、气源处理单元,布线简洁、噪音更低、能耗更优;支持位置闭环、力控闭环双模式控制,开合速度、夹持位置、保持力度均可通过控制器独立编程设置,换型调试快速便捷,大幅提升产线柔性化水平。
同时夹爪搭载断电机械自锁功能,意外断电工况下可保持夹持状态,防止工件掉落,保障设备与物料安全;机身采用高强度航空铝合金一体加工,结构紧凑轻量化,体积小巧不占安装空间,可轻松适配协作机器人、桌面小型机械手、自动化模组、机床上下料设备等多种安装平台;支持Modbus等主流工业通信协议,无缝对接PLC、机器人控制系统,即装即用、集成便捷。
应用场景方面,EPG2-26-15凭借26mm宽行程+6-15N柔性力控的组合优势,广泛适用于3C电子精密装配、连接器插拔、微型零件分拣、医疗耗材搬运、注塑小件取料、实验室自动化、小型五金上下料等场景,尤其适合易碎、轻薄、对夹持力度敏感的中小型工件,在狭小工位、高密度排布产线中表现尤为突出。
从参数性能到结构设计,EPG2-26-15平行电动夹爪以精准力控、宽域行程、稳定可靠、高集成便捷性,为中小型精密自动化抓取方案提供高性价比、高性能的末端执行选择,助力产线实现高精度、高柔性、高稳定的智能化升级。
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