ED2长行程二指平行电爪：以柔性智控，定义多规格工件精准抓取新标准-福州沃姆机器人科技有限公司

在工业自动化向柔性化、智能化深度演进的当下，机器人末端执行器已从简单的“抓取工具”升级为决定产线效率与精度的核心智能部件。面对多品种、小批量、高精度的复杂生产需求，传统的短行程或气动夹爪因其行程受限、控制粗放，已难以胜任。WOMMER沃姆推出的ED2长行程二指平行电爪，正是为破解这一痛点而生的旗舰产品。它集成了超长行程、高精度平行运动与智能化力位控制三大核心优势，为机器人赋予了“眼、手、脑”协同的智慧，成为连接自动化设备与多样化、精密化工件之间的“智慧之手”，重新定义了复杂工况下的抓取与装配标准。

ED2电爪的卓越性能，首先体现在其“大行程”与“高精度”的完美统一上。其开合行程可达150mm以上，远超常规夹爪，能够轻松覆盖从微型电子元器件到大型汽车结构件的广阔尺寸范围，实现“一爪多用”，极大地减少了产线换型时间与工具投入成本。更为关键的是，在整个长行程运动中，其两指始终保持严格的平行开合，配合±0.02mm的重复定位精度，确保了每一次抓取的姿态一致性与位置准确性。无论是抓取深腔内的零件，还是跨距较大的异形工件，ED2都能精准到位，从根本上避免了因夹持偏斜导致的装配失败或工件损伤。

在智能化控制层面，ED2电爪实现了从“刚性抓取”到“柔性操作”的进化。它内置高分辨率编码器与闭环伺服控制系统，支持0.1N级别的精细夹持力调节与全行程任意位置停驻。在精密装配场景中，如摄像头模组组装、新能源电池模组插装或汽车电子接插件压合，系统可根据预设的力控曲线，在接触工件瞬间自动切换为恒力模式，实现“轻拿轻放、精准到位”，有效保护敏感部件。同时，其毫秒级的响应速度与多段速度可编程功能，使其能够无缝融入高速节拍的生产线，在保障效率的同时，通过缓速靠近等策略避免冲击与振动。

ED2长行程二指平行电爪：以柔性智控，定义多规格工件精准抓取新标准

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