电动伺服夹爪
—
电动伺服夹爪（又称伺服电爪）是工业机器人的核心末端执行器，集成伺服电机 + 精密减速器 + 高分辨率编码器 + 传动机构 + 控制器，通过电信号驱动夹指开合并实现全闭环的位置 / 速度 / 力控制，无需复杂气源，是替代传统气动夹爪、适配柔性智造的关键部件。
核心工作原理
1、上位机（机器人 / PLC）下发夹持力、速度、目标位置指令；
2、伺服电机输出旋转运动，经减速器增扭后，通过滚珠丝杠 / 齿轮齿条将旋转转为夹指的直线开合；
3、编码器实时采集位置 / 速度数据，配合电流环或力传感器形成闭环，毫秒级比对纠偏；
4、到位 / 力达标后，断电自锁保持夹持，状态回传至控制系统。
常见类型与结构
1、平行两指电爪：主流，夹指平行直线运动，夹持中心固定，适合规则零件（3C、机加工上下料）；
2、三指自适应电爪：三指同步定心收拢，适合圆柱、环形、轴类零件，同心度高，用于精密装配；
3、旋转电爪：抓取 + 有限 / 无限旋转，可完成拧盖、摆盘、角度装配；
4、超薄 / 紧凑型电爪：体积小，适配协作机器人与狭小空间作业。
核心优势
精准可控：重复定位精度可达 ±0.01 mm，夹持力（0.1 N 至数 kN）、速度、行程全程可编程，柔性抓取易碎件 / 精密件；
无需气源：省去空压机、气管、过滤调压阀，安装维护简单，无油雾污染，适合洁净室；
安全可靠：具备断电自锁、过载保护、夹取检测；
数据互联：支持 EtherCAT、Profinet、Modbus TCP 等工业总线，便于产线数字化监控。
关键技术参数
重复定位精度：
大负载夹持力：
开合行程：
响应速度：
防护等级：
供电 / 通信接口：
安装尺寸：
应用场景
3C 电子：手机外壳、芯片、摄像头模组的无损抓取与装配；
汽车制造：发动机零部件上下料、线束装配；
医疗器械：高精度手术器械装配、药品分拣；
半导体：晶圆盒搬运、硅片夹持；
物流仓储：小件高速分拣、码垛。
核心工作原理
核心工作原理
1、上位机（机器人 / PLC）下发夹持力、速度、目标位置指令；
2、伺服电机输出旋转运动，经减速器增扭后，通过滚珠丝杠 / 齿轮齿条将旋转转为夹指的直线开合；
3、编码器实时采集位置 / 速度数据，配合电流环或力传感器形成闭环，毫秒级比对纠偏；
4、到位 / 力达标后，断电自锁保持夹持，状态回传至控制系统。
常见类型结构
常见类型与结构
1、平行两指电爪：主流，夹指平行直线运动，夹持中心固定，适合规则零件（3C、机加工上下料）；
2、三指自适应电爪：三指同步定心收拢，适合圆柱、环形、轴类零件，同心度高，用于精密装配；
3、旋转电爪：抓取 + 有限 / 无限旋转，可完成拧盖、摆盘、角度装配；
4、超薄 / 紧凑型电爪：体积小，适配协作机器人与狭小空间作业。
核心优势
核心优势
精准可控：重复定位精度可达 ±0.01 mm，夹持力（0.1 N 至数 kN）、速度、行程全程可编程，柔性抓取易碎件 / 精密件；
无需气源：省去空压机、气管、过滤调压阀，安装维护简单，无油雾污染，适合洁净室；
安全可靠：具备断电自锁、过载保护、夹取检测；
数据互联：支持 EtherCAT、Profinet、Modbus TCP 等工业总线，便于产线数字化监控。
技术参数
关键技术参数
重复定位精度：
***夹持力：
开合行程：
响应速度：
防护等级：
供电 / 通信接口：
安装尺寸：
应用场景
应用场景
3C 电子：手机外壳、芯片、摄像头模组的无损抓取与装配；
汽车制造：发动机零部件上下料、线束装配；
医疗器械：高精度手术器械装配、药品分拣；
半导体：晶圆盒搬运、硅片夹持；
物流仓储：小件高速分拣、码垛。
产品展示
二指旋转电动夹爪SL2-42
专为需要宽开口度与高负载能力的自动化场景设计。该型号搭载42mm大行程精密模组，显著扩展了夹持范围，可灵活应对尺寸差异大的工件或多工位跨距抓取需求，同时保持紧凑的机身结构以适配各类机器人。产品集成高精度伺服驱动，重复定位精度达±0.01mm，支持位置、速度及0.1N级精细力控的闭环调节，确保重型或易损件的安全搬运。内置断电自锁与安全扭矩限制，无需气源，静音节能，原生支持EtherCAT总线，是汽车零部件、大型电子模组及柔性产线中实现“强力广域”操作的***智能终端。
二指旋转电动夹爪SL2-60
专为应对大尺寸工件及宽跨距搬运场景设计。该型号拥有60mm的超大开合行程，显著扩展了单台设备的适配范围，可轻松抓取从微型元件到大型壳体的多样化物料，极大提升了产线的柔性化程度。产品采用高刚性导轨与伺服直驱技术，即便在***行程下仍保持±0.02mm的高重复定位精度，支持0.1N级精细力控，确保大件搬运平稳、易损件抓取无损。内置断电自锁与安全扭矩限制，无需气源，静音节能，原生支持EtherCAT总线，是汽车部件、新能源电池模组及大型电子组装中实现“广域兼容、精准重载”操作的***智能终端。
二指平行伺服电抓RW2-20
一、核心性能与结构
驱动与控制：采用高性能伺服电机驱动，内置高分辨率编码器，实现全闭环位置与力控，重复定位精度达 **±0.02mm**，支持微米级精准定位。
夹持特性：平行四连杆双导轨结构，确保夹指全程严格平行；夹持力可编程调节，适配易碎件、精密件等不同工况，防止工件损伤。
安全设计：具备断电机械自锁功能，突发断电、急停时自动锁死夹指，防止工件坠落，符合协作机器人安全标准。
结构紧凑：轻量化高强度铝合金机身，体积小巧、自重轻，适配狭小空间作业，可集成于各类工业机器人与专用设备。
通讯与易用：支持 Modbus、CANopen 等主流工业总线，IO 与总线双控制模式，参数可编程、多组任务预设，快速适配多品种混线生产。
二、典型应用场景
3C 电子：手机、手表等精密零件的抓取、装配与检测。
精密制造：连接器、传感器、微型组件的高精度装配。
新能源：小型电池、电芯、极片的搬运与定位。
汽车零部件：小型电子元件、精密结构件的上下料与分拣。
医疗器械：手术器械、精密仪器组件的超精密抓取与装配。
三、产品优势
全电动无气源：替代传统气动夹爪，无需空压机、气管，低噪音、零
二值平行伺服电抓RW2-35
一、核心性能与结构
精准伺服控制
采用高性能伺服电机与高分辨率编码器，实现位置、力、速度三重闭环控制，重复定位精度达 **±0.02mm**，夹持力连续可编程调节，可精准适配金属、塑料、橡胶等各类中型工件，兼顾刚性夹持与柔性无损抓取。
高刚性平行结构
平行四连杆双导轨精密传动，夹指全程严格平行、受力均匀；侧向刚性强，可有效抵抗偏载与扭转冲击，高速启停与重载工况下夹持稳定不偏移。主体采用高强度航空铝合金，轻量化与高刚性兼备。
安全与可靠设计
标配断电机械自锁，突发断电、急停时自动锁死，防止工件坠落；IP65 高防护，防尘、防油污，适应恶劣工业环境；关键部件耐磨自润滑，超长寿命，支持 7×24 小时连续稳定运行。
集成易用性
驱控一体设计，结构紧凑、安装便捷；支持Modbus、CANopen、EtherCAT等主流工业总线，IO 与总线双控制模式；可预设多组工作参数，快速切换工件规格，适配多品种混线生产。
二、关键参数（参考）
行程：35mm（单指 17.5mm）
夹持力：10–80N（连续可调）
重复定位精度：±0.02mm
开合速度：0–200mm/s（可调）
二指平行伺服电爪LG2-60-60
LG2-60-60 是 WOMMER（沃姆）旗下一款大行程、大夹持力的二指平行伺服电动夹爪，专为重载、大尺寸工件的自动化抓取、搬运与装配设计，以高刚性、长寿命、强稳定性为核心优势，是工业机器人与自动化产线处理中型至重型工件的理想末端执行器。
一、核心性能与结构
大行程重载设计
总行程60mm（单指 30mm），适配大尺寸工件；夹持力 270-1360N 连续可编程调节，可稳定夹持金属件、重型壳体、大型零部件等重载工件，刚性强、无打滑。
伺服精准控制
采用高性能伺服电机与高分辨率编码器，位置、力、速度三重全闭环控制，重复定位精度达 **±0.02mm**，开合速度 0-250mm/s 可调，兼顾高速作业与精密定位。
高刚性稳定结构
精密平行四连杆 + 双直线导轨，夹指全程平行、受力均匀；高强度合金机身，抗偏载、抗扭转能力强，高速启停与重载工况下夹持无偏移、不变形。
安全可靠特性
标配断电机械自锁，紧急停机 / 断电时自动锁死，防止工件坠落；IP65 高防护，防尘、防油污、耐切削液，适应恶劣工业环境；关键部件耐磨自润滑，支持7×24 小时连续作业。
便捷集成通讯
驱控
二指平行伺服电爪LG2-90-100
LG2-90-100 是 WOMMER（沃姆）旗下一款超大行程、超高夹持力的旗舰级二指平行伺服电动夹爪，专为超大尺寸、超重负载工件的自动化作业设计，以***刚性、超长行程、强劲动力、智能可控为核心特性，是工业机器人、重型自动化产线处理大型 / 重型零部件的***末端执行器。一、核心性能与结构
超大行程，强力夹持
总行程90mm（单指 45mm），适配超大尺寸工件；夹持力 450-2000N 连续可编程调节，***可稳定夹持30kg级重型工件，动力强劲、刚性拉满，轻松应对传统气爪 / 液压爪难以胜任的重载场景。
伺服精准控制
搭载高性能大扭矩伺服电机与高分辨率编码器，实现位置、力、速度三重全闭环控制，重复定位精度达 **±0.02mm**，开合速度 0-220mm/s 无级可调，兼顾重载稳定性与精密定位需求。
超刚性稳定结构
采用重型平行四连杆 + 双精密直线导轨传动，夹指全程***平行、受力均匀；机身采用高强度铸钢 / 航空铝合金材质，抗偏载、抗扭转、抗冲击能力极强，重载、高速、高冲击工况下夹持无偏移、不变形。
安全可靠设计
标配断电机械自锁 + 防松机构，断电 / 急停 /
三指电动夹爪HW3系列 行程12-40mm 夹持力500-2500N抓取 0-12.8kg
三指电动夹爪HW3系列性能卓越，行程范围12 - 40mm，可灵活适应不同抓取距离需求；夹持力达500 - 2500N，能稳定抓取0 - 12.8kg的工件，***负载25.5kg，满足多种重量工件的抓取任务。其采用电动驱动方式，响应迅速、控制精准，可实现高精度抓取与放置动作。在工业自动化生产中，该系列夹爪能快速适应不同工件，有效提升生产效率与产品质量，适用于机械制造、物流运输等多个领域，是自动化生产的得力工具。
四指电动夹爪HW4系列 行程12-34mm 夹持力500-2500N 抓取0-12.8kg
四指电动夹爪HW4系列表现出色。其行程为12 - 34mm，能灵活适配不同工件抓取距离，满足多样化生产需求。夹持力在500 - 2500N之间，可稳定抓取0 - 12.8kg的物品，***负载达25.5kg，应对多种重量工件不在话下。该系列采用电动驱动，具备高精度、高响应的特点，能快速精准地完成抓取与放置动作。在自动化生产线上，它适用于各类中小型工件的抓取作业，有助于提升生产效率、保证产品质量，是工业自动化领域的实用利器。
