二指平行伺服电抓RW2-20
一、核心性能与结构
驱动与控制：采用高性能伺服电机驱动，内置高分辨率编码器，实现全闭环位置与力控，重复定位精度达 **±0.02mm**，支持微米级精准定位。
夹持特性：平行四连杆双导轨结构，确保夹指全程严格平行；夹持力可编程调节，适配易碎件、精密件等不同工况，防止工件损伤。
安全设计：具备断电机械自锁功能，突发断电、急停时自动锁死夹指，防止工件坠落，符合协作机器人安全标准。
结构紧凑：轻量化高强度铝合金机身，体积小巧、自重轻，适配狭小空间作业，可集成于各类工业机器人与专用设备。
通讯与易用：支持 Modbus、CANopen 等主流工业总线，IO 与总线双控制模式，参数可编程、多组任务预设，快速适配多品种混线生产。
二、典型应用场景
3C 电子：手机、手表等精密零件的抓取、装配与检测。
精密制造：连接器、传感器、微型组件的高精度装配。
新能源：小型电池、电芯、极片的搬运与定位。
汽车零部件：小型电子元件、精密结构件的上下料与分拣。
医疗器械：手术器械、精密仪器组件的超精密抓取与装配。
三、产品优势
全电动无气源：替代传统气动夹爪，无需空压机、气管，低噪音、零
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