二值平行伺服电抓RW2-35
一、核心性能与结构
精准伺服控制
采用高性能伺服电机与高分辨率编码器，实现位置、力、速度三重闭环控制，重复定位精度达 **±0.02mm**，夹持力连续可编程调节，可精准适配金属、塑料、橡胶等各类中型工件，兼顾刚性夹持与柔性无损抓取。
高刚性平行结构
平行四连杆双导轨精密传动，夹指全程严格平行、受力均匀；侧向刚性强，可有效抵抗偏载与扭转冲击，高速启停与重载工况下夹持稳定不偏移。主体采用高强度航空铝合金，轻量化与高刚性兼备。
安全与可靠设计
标配断电机械自锁，突发断电、急停时自动锁死，防止工件坠落；IP65 高防护，防尘、防油污，适应恶劣工业环境；关键部件耐磨自润滑，超长寿命，支持 7×24 小时连续稳定运行。
集成易用性
驱控一体设计，结构紧凑、安装便捷；支持Modbus、CANopen、EtherCAT等主流工业总线，IO 与总线双控制模式；可预设多组工作参数，快速切换工件规格，适配多品种混线生产。
二、关键参数（参考）
行程：35mm（单指 17.5mm）
夹持力：10–80N（连续可调）
重复定位精度：±0.02mm
开合速度：0–200mm/s（可调）
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