智控 “手”・稳抓取： 二指电爪，柔性智造核心末端

在工业 4.0 与智能制造深度落地的今天，自动化产线正从 “高节拍” 向 “高精度、高柔性、高可靠性” ***升级。作为机器人与物理世界交互的 “***一厘米”，末端执行器的性能直接决定产线效率、产品良率与柔性能力。WOMMER 沃姆高性能二指电动夹爪（二指电爪），以全栈自研的伺服控制技术、精密机械结构与工业级可靠性，打破传统气动夹爪的精度瓶颈与反馈盲区，成为 3C 电子、半导体、新能源、汽车精密零部件、医疗器械等场景的***智能抓取解决方案。

一、全电伺服架构，告别气动局限，实现 “精准可控”

• ✅ 力控自适应：可根据工件材质（玻璃、薄壁塑料、精密电子件）预设软抓取模式，接触瞬间自动降速、恒力保持，杜绝划伤、变形或滑脱，3C 场景破损率可降低 90% 以上。
• ✅ 全行程平行：双导轨平行四连杆对称传动结构，全行程夹指严格平行（平行度误差＜0.01mm），***偏载、倾斜、工件中心偏移等问题，确保抓取一致性。
• ✅ 实时感知反馈：内置力 / 位置双传感器，实时回传抓取状态（到位、滑移、过载），实现 “抓取即感知” 的智能闭环，适配无人化产线的自主判断需求。

二、高刚性轻量化设计，兼顾稳定与***

• ✅ 高速响应：开合速度可达 200mm/s 以上，响应时间＜50ms，较气动夹爪提升 30% 节拍效率，满足高产能上下料需求。
• ✅ 工业级耐用：关键运动副采用进口高耐磨轴承与表面强化处理，IP65 防护等级，防尘防水，可在严苛工业环境下长期稳定运行，使用寿命长达 10 年 / 2000 万次循环。
• ✅ 模块化扩展：兼容 ISO 标准接口，可快速搭配电动快换装置、浮动模块，实现多规格夹爪自动切换，单台机器人覆盖多工序、多尺寸工件，大幅提升产线柔性。

三、全场景适配，国产替代的可靠之选

• 精密装配：半导体芯片、微型电机、光学镜片、手机中框等微米级公差配合，确保装配精度与良率。
• 机床上下料：数控车床、加工中心的金属件 / 非金属件自动上下料，高速稳定、适配重负载与长节拍场景。
• 柔性搬运：新能源电池极片、医疗器械、汽车内饰件等异形 / 薄壁件的无损搬运，力控可调、安全可靠。
  

四、国产自研，铸就高端末端新标杆

• 稳：高刚性结构 + 闭环力控，抓取零损伤、零滑脱；
• 准：±0.01mm 重复定位精度，精密装配无忧；
• 快：高速响应 + 快换集成，产线节拍显著提升；
• 省：全电设计免气源、低维护，长期使用成本更低。