精准旋拧，智启未来：WOMMER SL2-42 二指旋转电动夹爪，重塑柔性抓取新高度

在智能制造迈向高精度、柔性化、智能化的时代浪潮中，机器人末端执行器作为直接与工件交互的 “智能之手”，其性能优劣直接决定了自动化产线的效率、精度与适配性。WOMMER 沃姆深耕末端执行器领域多年，以技术创新驱动产业升级，重磅推出二指旋转电动夹爪 SL2-42，集精准夹持、360° 自由旋转、智能闭环控制于一体，专为 3C 电子、精密装配、新能源、汽车零部件等行业的复杂作业场景量身打造，以一体化集成设计打破传统夹爪功能边界，为自动化生产线注入前所未有的柔性动能。

一、一体化集成设计：夹持旋转合一，精简产线架构

二、双核心精密控制：微米级夹持，毫度级旋转

• 精准夹持，力位双控：采用高性能伺服电机驱动，搭配高分辨率编码器，构建完整位置闭环系统，开合行程精准可控，重复定位精度高达 ±0.02mm，可实现对微小工件的微米级定位抓取。夹持力支持0.5N-50N 连续可编程调节，用户可根据工件材质（如玻璃、硅胶、PCB、金属件）自由设定夹持力度，从轻柔抓取易碎品到稳固夹持刚性工件，均能做到 “按需施力”，杜绝夹伤、变形或脱落风险。
• 360° 自由旋转，角度精准可控：内置专用旋转伺服电机，支持0-360° 连续无限旋转，旋转分辨率达 ±0.1°，可精准停留在任意设定角度。旋转速度、扭矩均可独立编程，既能实现高速姿态调整，提升产线节拍，又能在精密装配场景下低速精准对位，满足螺栓锁附、元件插装、角度校正等高精度旋转需求。夹持与旋转动作支持并行编程，无需等待单一动作完成即可同步执行，大幅缩短作业周期，效率较传统方案提升 2 倍以上。

三、智能柔性适配：多场景全能，无缝对接产线

• 广泛工件适配：二指平动夹持结构，搭配可快速更换的定制化夹爪指（如防滑、防静电、软质、弧形等材质），可适配规则 / 不规则、规则 / 异形、刚性 / 柔性等各类工件，从微小电子元件、精密五金件到新能源电池零部件、汽车小部件，均能稳定抓取。
• 便捷通讯集成：支持Modbus、EtherCAT等主流工业通讯协议，可无缝对接 PLC、机器人控制器与 MES 系统，实现数据实时交互与远程监控。用户可通过上位机或示教器，实时读取夹爪状态（位置、夹持力、温度、运行次数），灵活调整参数，支持预测性维护，助力产线数字化、智能化升级。
• 柔性拓展升级：支持选配机器人快换装置，可在数秒内完成夹爪与吸盘、焊枪等其他末端工具的切换，适配多工序柔性产线需求；同时可搭配浮动模块，实现轴向与径向 ±2mm 误差补偿，有效吸收装配过程中的累积误差，提升精密装配成功率。

四、核心场景赋能：解锁高精度制造新可能

• 3C 电子制造：在手机、电脑等消费电子装配线中，精准抓取并旋转摄像头模组、FPC 柔性板、微型螺丝等精密元件，完成多角度对位、插装与锁附，避免元件损伤，提升装配良品率。
• 新能源行业：适配锂电池、光伏组件生产，抓取电芯、极片、接线盒等工件，旋转调整姿态完成装配、检测与包装，满足新能源产线高速、高精、洁净的生产要求。
• 汽车零部件装配：用于发动机小部件、轴承、螺栓等零件的抓取与旋转对位，配合机械臂完成高精度装配，减少人工干预，提升装配精度与效率。
• 精密机械加工：在数控机床上下料、精密零件检测场景中，自适应调整工件姿态，实现精准上料、翻面检测与下料，缩短加工周期，保障生产安全。

五、国产高端匠心：稳定可靠，赋能智造升级