ERG-20-80 工业旋转电爪 产品简介与应用

产品简介

ERG-20-80 是一款一体化伺服驱动旋转电动夹爪，专为工业自动化柔性作业设计，集夹持、旋转、调姿、对位于一体，无需外接气路与旋转模组，可大幅简化机器人末端结构，提升节拍与稳定性。

核心参数

• 型号：ERG-20-80
• 夹持行程：20mm
• 夹持力：30–80N 连续可调
• 驱动：全电动伺服，闭环力位控制
• 旋转：支持角度定位与连续旋转
• 通讯：支持 I/O 与总线控制，易集成
• 防护：工业级耐用设计，适配车间粉尘、油雾工况

核心优势

• 夹持精准可调：30–80N 柔性力控，不伤 fragile 工件，兼容塑料、金属、电子件等多种材质
• 行程紧凑***：20mm 开合行程，响应快、占用空间小，适合密集工位与小型零件作业
• 抓转一体：夹持同时完成翻转、对位、旋拧，省去额外旋转轴，降本提效
• 免气源更洁净：全电动无油雾，适配电子、医疗、食品等洁净场景
• 易部署兼容广：适配协作机器人、工业机械手、非标自动化设备

典型应用场景

1. 3C 电子与精密装配

• 连接器插拔、卡扣压装、镜头旋紧、微型马达组装
• 电路板元件取放与角度校正，保证装配一致性

2. 汽车零部件自动化

• 传感器、线束接头、小五金件抓取旋拧
• 发动机小件、内饰卡扣上下料与姿态调整

3. 家电与五金装配

• 旋钮、螺丝、瓶盖旋紧与拆卸
• 小家电壳体对位装配，提升组装效率

4. 机床上下料与机加工

• CNC、车铣复合、冲压设备自动上下料
• 工件抓取后旋转对位，优化装夹角度，提升加工精度

5. 物流分拣与包装

• 小件分拣、装箱、转向排列
• 电商包裹、汽配小件柔性抓取与姿态调整

6. 医疗与洁净车间

• 无油雾电动驱动，适配医疗器械组装、耗材包装
• 高精度夹持，满足无菌与低损伤作业要求

适用设备