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EX2 微型平行电爪 二指电动夹爪 小体积大夹持力 自动化抓手
发表时间： 2026-04-06 11:00:13
作者： 福州沃姆机器人科技有限公司
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微型 2 指平行电爪 EX2 是专为精密自动化场景打造的紧凑型电动夹持装置，集小体积、高精度、力控可调、断电自锁于一体，是 3C、半导体、医疗、精密装配等领域的理想末端执行器。
EX2 结构紧凑、薄型轻量化，宽度仅约 30mm、重量轻，易集成于协作机器人、小型机械臂与非标设备。采用平行双指与四连杆导向，开合全程保持严格平行，夹持中心稳定、无偏移。伺服驱动 + 闭环控制，行程 2–22mm、夹持力 2–300N可编程调节，力控分辨率达0.1N 级，位置重复精度 **±0.01mm**，可实现从微力柔性抓取到稳定夹紧。支持速度分段控制、快速响应与长寿命运行，并自带断电机械自锁，防止工件掉落、提升产线安全。
微型 2 指平行电爪 EX2：产品简介
微型 2 指平行电爪 EX2 是面向精密自动化领域的紧凑型智能末端执行器，以小体积、高精度、强柔性为核心优势，专为微小工件的***、可靠抓取设计。
产品采用平行四连杆与双导轨对称结构，确保双指全程严格平行夹持、中心稳定无偏移，可抵抗侧向力干扰。机身宽度紧凑、轻量化设计，易集成于协作机器人、小型机械臂与非标设备。驱动上采用无刷伺服电机 + 高分辨率编码器的闭环系统，重复定位精度 ±0.01mm、夹持力 2–300N 连续可调、行程 2–22mm。内置力控算法可自适应材质与形状，支持多段速度编程与断电机械自锁，保障安全与稳定。关键部件采用航空铝合金与超精工艺，耐磨、长寿命、免维护。
微型 2 指平行电爪 EX2：核心应用
- 3C 电子与半导体适配芯片、摄像头模组、FPC、连接器、微型传感器等微小精密件的上下料、搬运与组装。微米级定位 + 柔性力控可避免元件压损、划伤，提升良率。高速开合满足产线高节拍需求。
- 医疗与实验室自动化用于注射器、药瓶、导管、精密耗材、生物芯片的抓取、分拣与灌装。无气源、洁净无污染、夹持力轻柔可控，符合医疗生物安全标准。断电自锁防工件掉落。
- 精密装配与微型电机胜任微型马达、齿轮、轴承、钟表组件、电池极耳的高精度对位与压装。力反馈 + 位置闭环实现 “零损伤装配”，降低废品率。紧凑机身适配狭小装配空间。
- 汽车电子与小零件处理传感器、线束端子、密封圈、PCB 组件的搬运与检测。刚性与柔性平衡，稳定夹持异形件。长寿命适应汽车产线高强度运行。
- 自动化上下料与分拣用于CNC、检测机、包装机的精密上下料。可编程动作适配多品种混线生产。快速部署、易维护，降低产线改造成本。
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