气动夹爪 / 气动手指
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气动夹爪以压缩空气为动力源，结构简洁紧凑，零部件少、故障率低，安装与维护十分便捷，整体成本更具优势。其动作响应迅速，开合速度快，能够满足自动化产线高速抓取节拍，提升生产效率。夹持力可通过气压灵活调节，适配不同材质、尺寸的工件，夹持稳定可靠，不易损伤产品。同时具备良好的环境适应性，耐粉尘、耐油污，在复杂工况下依旧稳定运行。控制方式简单，仅需电磁阀即可实现精准动作，过载时具备柔性缓冲特性，能有效保护工件与设备，是轻中型自动化抓取场景中经济实用的理想执行部件。
核心工作原理
气动夹爪以压缩空气为动力源，通过气缸内部活塞的往复运动，将直线推力转化为夹爪手指的张合摆动，实现对工件的抓取与释放。
通气时，压缩空气推动活塞移动，带动连杆或齿轮齿条机构，使夹爪手指同步向内收拢夹紧工件；反向通气时，活塞复位，手指向外张开松开工件。整体依靠气压驱动机械结构联动，结构简单、动作直接，配合电磁阀即可完成精准控制。
常见类型与结构
平行夹爪（平动型）
两指或多指做水平平行直线运动，夹持中心不变，适合方形、块状规则工件，是常用类型。
张角夹爪（支点型 / 角爪）
以支点为中心做张角摆动运动，结构简单、行程大，成本低，适合粗略抓取、圆柱类或不规则件。
手指夹爪（多指型）
三指、四指设计，可环抱式抓取，适合圆形、环形工件，夹持更稳定、同心度高。
长行程 / 宽型夹爪
手指加长、开度更大，用于大尺寸或厚薄差异大的工件，通用性更强。
防尘防水型夹爪
密封结构强化，适应粉尘、油污、潮湿等恶劣工况，耐用性更高。
核心优势
气动夹爪核心优势在于结构简单、响应迅速、成本经济且稳定可靠。以压缩空气为动力，无需复杂电控系统，动作干脆直接，开合速度快，能适配自动化产线高速节拍。夹持力可通过气压灵活调节，对工件损伤小，过载时具备天然柔性保护。整体体积小巧、重量轻，易于集成在机械臂与小型设备上，安装调试简便，后期维护成本低。同时耐粉尘、耐油污，环境适应性强，在轻中型抓取场景中性价比突出，是工业自动化中应用为广泛的夹持执行部件。
关键技术参数
- 驱动方式：压缩空气驱动
- 工作气压：0.4～0.6 MPa（常用范围）
- 夹持力：根据缸径不同，一般 5～300 N
- 手指行程：单指行程 3～40 mm
- 开合方式：平行开闭 / 支点摆动
- 动作速度：开合响应快，节拍可达 0.1～0.3 秒 / 次
- 重复定位精度：±0.02～±0.1 mm
- 使用温度：-10℃～+60℃
- 防护等级：IP40～IP65（依密封结构而定）
- 控制方式：二位五通电磁阀控制
- 安装形式：侧面安装、端面安装、法兰安装
- 材质：本体铝合金，手指高硬度钢材
应用场景
- 3C 电子行业手机、耳机、平板等零部件的抓取、装配、搬运、上下料。
- 汽车零部件制造螺丝、卡扣、轴承、小冲压件、线束等小件夹持与装配。
- 自动化流水线注塑、冲压、机加工产线的工件取放、分拣、转序。
- 包装与食品行业纸盒、瓶体、袋装产品、食品小件的抓取、装箱、封口。
- 机械加工与机床上下料数控车床、磨床、铣床工件的自动装夹与取放。
- 家电装配电机、风扇、小家电壳体、五金配件的组装搬运。
- 医疗器械与精密件注射器、耗材、精密小零件的轻柔夹持。
- 注塑机械手配套注塑成品取出、浇口修剪、产品摆放。
- 仓储与分拣小型物料分拣、码垛、料盘上下料。
- 非标自动化设备各类定制工装、移栽机构、旋转工位的夹持执行。
核心工作原理
核心工作原理
气动夹爪以压缩空气为动力源，通过气缸内部活塞的往复运动，将直线推力转化为夹爪手指的张合摆动，实现对工件的抓取与释放。
通气时，压缩空气推动活塞移动，带动连杆或齿轮齿条机构，使夹爪手指同步向内收拢夹紧工件；反向通气时，活塞复位，手指向外张开松开工件。整体依靠气压驱动机械结构联动，结构简单、动作直接，配合电磁阀即可完成精准控制。
常见类型结构
常见类型与结构
平行夹爪（平动型）
两指或多指做水平平行直线运动，夹持中心不变，适合方形、块状规则工件，常用类型。
张角夹爪（支点型 / 角爪）
以支点为中心做张角摆动运动，结构简单、行程大，成本低，适合粗略抓取、圆柱类或不规则件。
手指夹爪（多指型）
三指、四指设计，可环抱式抓取，适合圆形、环形工件，夹持更稳定、同心度高。
长行程 / 宽型夹爪
手指加长、开度更大，用于大尺寸或厚薄差异大的工件，通用性更强。
防尘防水型夹爪
密封结构强化，适应粉尘、油污、潮湿等恶劣工况，耐用性更高。
核心优势
核心优势
气动夹爪核心优势在于结构简单、响应迅速、成本经济且稳定可靠。以压缩空气为动力，无需复杂电控系统，动作干脆直接，开合速度快，能适配自动化产线高速节拍。夹持力可通过气压灵活调节，对工件损伤小，过载时具备天然柔性保护。整体体积小巧、重量轻，易于集成在机械臂与小型设备上，安装调试简便，后期维护成本低。同时耐粉尘、耐油污，环境适应性强，在轻中型抓取场景中性价比突出，是工业自动化中应用广泛的夹持执行部件。
技术参数
关键技术参数
- 驱动方式：压缩空气驱动
- 工作气压：0.4～0.6 MPa（常用范围）
- 夹持力：根据缸径不同，一般 5～300 N
- 手指行程：单指行程 3～40 mm
- 开合方式：平行开闭 / 支点摆动
- 动作速度：开合响应快，节拍可达 0.1～0.3 秒 / 次
- 重复定位精度：±0.02～±0.1 mm
- 使用温度：-10℃～+60℃
- 防护等级：IP40～IP65（依密封结构而定）
- 控制方式：二位五通电磁阀控制
- 安装形式：侧面安装、端面安装、法兰安装
- 材质：本体铝合金，手指高硬度钢材
应用场景
应用场景
3C 电子行业手机、耳机、平板等零部件的抓取、装配、搬运、上下料。
汽车零部件制造螺丝、卡扣、轴承、小冲压件、线束等小件夹持与装配。
自动化流水线注塑、冲压、机加工产线的工件取放、分拣、转序。
包装与食品行业纸盒、瓶体、袋装产品、食品小件的抓取、装箱、封口。
机械加工与机床上下料数控车床、磨床、铣床工件的自动装夹与取放。
家电装配电机、风扇、小家电壳体、五金配件的组装搬运。
医疗器械与精密件注射器、耗材、精密小零件的轻柔夹持。
注塑机械手配套注塑成品取出、浇口修剪、产品摆放。
仓储与分拣小型物料分拣、码垛、料盘上下料。
非标自动化设备各类定制工装、移栽机构、旋转工位的夹持执行。
产品展示
2指长行程重型夹爪
这是面向大尺寸、高负载工件的机器人末端执行器，核心是全行程平行运动 + 超大开合 + 强夹持力 + 抗偏载刚性，区别于普通夹爪的性能边界十分清晰。
AON—O型圈夹爪
O 型圈夹爪是专为密封圈自动化装配设计的专用末端执行器，采用气动驱动与定心结构，可实现 O 型圈的内撑 / 外夹、精准扩张与无损装配。适配机器人与自动化产线，***完成轴类、孔位密封件上料与压装，稳定可靠、不伤工件，大幅提升装配一致性与生产效率。
AOK-O型圈夹爪
O 型圈夹爪专为密封件自动化装配打造，气动柔性力控，定心精准、扩张均匀，杜绝划伤与过度拉伸。兼容机器人快速换装，覆盖多尺寸 O 型圈与方形圈，一站式解决上料、搬运、压装痛点，助力产线提质降本。
ALN63-125 二指长行程重型手爪
ALN63-125 是一款重载型、长行程、高刚性二指平动手爪，专为工业自动化中大尺寸、重型工件的稳定抓取与搬运设计，广泛适配机器人末端、机床上下料、物流码垛等重载场景。
