齿槽4指定心夹爪TCPD4
是一款专为非圆截面工件、重载抓取及高扭矩传动需求而设计的特种气动执行元件。它突破了传统3指夹爪主要针对圆形工件的局限，采用四指同步径向运动结构，并在手指接触面设计了精密的齿形或深槽结构。
这种设计使得TCPD4不仅能像3指夹爪一样实现自动定心，更能牢固地夹持方形、六角形、八角形、椭圆形甚至不规则多边形工件，同时提供极高的抗扭转能力和轴向保持力。它是重型机械加工、异形件装配及高动态搬运场景中的“力量型选手”。
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