核心工作原理
1、上位机（机器人 / PLC）下发夹持力、速度、目标位置指令；
2、伺服电机输出旋转运动，经减速器增扭后，通过滚珠丝杠 / 齿轮齿条将旋转转为夹指的直线开合；
3、编码器实时采集位置 / 速度数据，配合电流环或力传感器形成闭环，毫秒级比对纠偏；
4、到位 / 力达标后，断电自锁保持夹持，状态回传至控制系统。
常见类型与结构
1、平行两指电爪：主流，夹指平行直线运动，夹持中心固定，适合规则零件（3C、机加工上下料）；
2、三指自适应电爪：三指同步定心收拢，适合圆柱、环形、轴类零件，同心度高，用于精密装配；
3、旋转电爪：抓取 + 有限 / 无限旋转，可完成拧盖、摆盘、角度装配；
4、超薄 / 紧凑型电爪：体积小，适配协作机器人与狭小空间作业。
核心优势
精准可控：重复定位精度可达 ±0.01 mm，夹持力（0.1 N 至数 kN）、速度、行程全程可编程，柔性抓取易碎件 / 精密件；
无需气源：省去空压机、气管、过滤调压阀，安装维护简单，无油雾污染，适合洁净室；
安全可靠：具备断电自锁、过载保护、夹取检测；
数据互联：支持 EtherCAT、Profinet、Modbus TCP 等工业总线，便于产线数字化监控。
关键技术参数
重复定位精度：
大负载夹持力：
开合行程：
响应速度：
防护等级：
供电 / 通信接口：
安装尺寸：
应用场景
3C 电子：手机外壳、芯片、摄像头模组的无损抓取与装配；
汽车制造：发动机零部件上下料、线束装配；
医疗器械：高精度手术器械装配、药品分拣；
半导体：晶圆盒搬运、硅片夹持；
物流仓储：小件高速分拣、码垛。
核心工作原理
核心工作原理
1、上位机（机器人 / PLC）下发夹持力、速度、目标位置指令；
2、伺服电机输出旋转运动，经减速器增扭后，通过滚珠丝杠 / 齿轮齿条将旋转转为夹指的直线开合；
3、编码器实时采集位置 / 速度数据，配合电流环或力传感器形成闭环，毫秒级比对纠偏；
4、到位 / 力达标后，断电自锁保持夹持，状态回传至控制系统。
常见类型结构
常见类型与结构
1、平行两指电爪：***主流，夹指平行直线运动，夹持中心固定，适合规则零件（3C、机加工上下料）；
2、三指自适应电爪：三指同步定心收拢，适合圆柱、环形、轴类零件，同心度高，用于精密装配；
3、旋转电爪：抓取 + 有限 / 无限旋转，可完成拧盖、摆盘、角度装配；
4、超薄 / 紧凑型电爪：体积小，适配协作机器人与狭小空间作业。
核心优势
核心优势
精准可控：重复定位精度可达 ±0.01 mm，夹持力（0.1 N 至数 kN）、速度、行程全程可编程，柔性抓取易碎件 / 精密件；
无需气源：省去空压机、气管、过滤调压阀，安装维护简单，无油雾污染，适合洁净室；
安全可靠：具备断电自锁、过载保护、夹取检测；
数据互联：支持 EtherCAT、Profinet、Modbus TCP 等工业总线，便于产线数字化监控。
技术参数
关键技术参数
重复定位精度：
***夹持力：
开合行程：
响应速度：
防护等级：
供电 / 通信接口：
安装尺寸：
应用场景
应用场景
3C 电子：手机外壳、芯片、摄像头模组的无损抓取与装配；
汽车制造：发动机零部件上下料、线束装配；
医疗器械：高精度手术器械装配、药品分拣；
半导体：晶圆盒搬运、硅片夹持；
物流仓储：小件高速分拣、码垛。
产品展示
平行电动夹爪EPG2-50-150
它是专为航空发动机吊装、重型卡车车桥装配、大型风力发电机部件处理、巨型铸件搬运及高密度重型物流码垛等极端工况打造的***全电化、数字化解决方案。它不仅能“一爪搞定”从细小重型轴类到巨大箱体结构的跨度，更能以1.5吨的握力稳稳掌控工业世界的“巨无霸”。
三指电动定心夹爪 EPG3-10-10
其独特的三爪120°均布联动结构，确保了无论工件直径如何变化，夹持中心点始终***固定。它是精密轴类零件上下料、半导体晶圆搬运、小型轴承装配、医疗导管加工及六角/三角螺母分拣等高精度场景的***解决方案。
四指电动定心夹爪 EPG4-20-50
其独创的“四指120°+中心自适应”或“90°对称联动”算法驱动机制（视具体配置），不仅继承了定心夹爪的零偏心特性，更通过第四根手指提供了超凡的抗扭转能力和超大尺寸适应性。它是大型法兰盘装配、多边形阀体搬运、方形电池模组堆叠、航空紧固件安装及不规则对称件精密抓取的***解决方案。
协作机器人2指平动电爪 EPGC-50-150
作为EPG-Collab系列的旗舰型号，它专为UR、FANUC CRX、ABB GoFa、节卡、艾利特等主流协作机器人量身打造。它拥有单侧50mm（总行程100mm）的超大行程，以及150N（约15kgf）的强劲夹持力，同时具备毫秒级碰撞检测和柔性力控功能。
二指Y型协作机器人 人形机器人电爪 EPG2-100-50
“仿生灵巧”与“工业级可靠”的融合成为了末端执行器的圣杯。传统的平行夹爪虽然精准但缺乏对不规则物体的包容性，而纯软体手又难以提供足够的刚性和负载。
工业型旋转电爪 ERG-20-80
“抓取”与“翻转”的分离往往是导致节拍（Cycle Time）瓶颈和空间浪费的元凶。传统的解决方案是“夹爪+旋转模组”的分体式组合，不仅体积庞大、重量惊人，还存在累积误差和复杂的布线难题。
工业型旋转电爪 ERGD-30-35
工业型旋转电爪 ERGD-30-35
长行程电动夹爪 EPGL-265-800
其独特的“深喉”悬臂结构与双驱同步齿带传动技术，使其能像巨人的手臂一样，直接跨越障碍深入工件内部或一把抱住超宽物体。它是新能源汽车电池包（CTP/CTC）总装、航空航天大部件对接、光伏超长边框搬运、大型管材码垛及不规则重型铸件处理的***抓取方案。
