电动伺服夹爪
—
电动伺服夹爪（又称伺服电爪）是工业机器人的核心末端执行器，集成伺服电机 + 精密减速器 + 高分辨率编码器 + 传动机构 + 控制器，通过电信号驱动夹指开合并实现全闭环的位置 / 速度 / 力控制，无需复杂气源，是替代传统气动夹爪、适配柔性智造的关键部件。
核心工作原理
1、上位机（机器人 / PLC）下发夹持力、速度、目标位置指令；
2、伺服电机输出旋转运动，经减速器增扭后，通过滚珠丝杠 / 齿轮齿条将旋转转为夹指的直线开合；
3、编码器实时采集位置 / 速度数据，配合电流环或力传感器形成闭环，毫秒级比对纠偏；
4、到位 / 力达标后，断电自锁保持夹持，状态回传至控制系统。
常见类型与结构
1、平行两指电爪：主流，夹指平行直线运动，夹持中心固定，适合规则零件（3C、机加工上下料）；
2、三指自适应电爪：三指同步定心收拢，适合圆柱、环形、轴类零件，同心度高，用于精密装配；
3、旋转电爪：抓取 + 有限 / 无限旋转，可完成拧盖、摆盘、角度装配；
4、超薄 / 紧凑型电爪：体积小，适配协作机器人与狭小空间作业。
核心优势
精准可控：重复定位精度可达 ±0.01 mm，夹持力（0.1 N 至数 kN）、速度、行程全程可编程，柔性抓取易碎件 / 精密件；
无需气源：省去空压机、气管、过滤调压阀，安装维护简单，无油雾污染，适合洁净室；
安全可靠：具备断电自锁、过载保护、夹取检测；
数据互联：支持 EtherCAT、Profinet、Modbus TCP 等工业总线，便于产线数字化监控。
关键技术参数
重复定位精度：
大负载夹持力：
开合行程：
响应速度：
防护等级：
供电 / 通信接口：
安装尺寸：
应用场景
3C 电子：手机外壳、芯片、摄像头模组的无损抓取与装配；
汽车制造：发动机零部件上下料、线束装配；
医疗器械：高精度手术器械装配、药品分拣；
半导体：晶圆盒搬运、硅片夹持；
物流仓储：小件高速分拣、码垛。
核心工作原理
核心工作原理
1、上位机（机器人 / PLC）下发夹持力、速度、目标位置指令；
2、伺服电机输出旋转运动，经减速器增扭后，通过滚珠丝杠 / 齿轮齿条将旋转转为夹指的直线开合；
3、编码器实时采集位置 / 速度数据，配合电流环或力传感器形成闭环，毫秒级比对纠偏；
4、到位 / 力达标后，断电自锁保持夹持，状态回传至控制系统。
常见类型结构
常见类型与结构
1、平行两指电爪：主流，夹指平行直线运动，夹持中心固定，适合规则零件（3C、机加工上下料）；
2、三指自适应电爪：三指同步定心收拢，适合圆柱、环形、轴类零件，同心度高，用于精密装配；
3、旋转电爪：抓取 + 有限 / 无限旋转，可完成拧盖、摆盘、角度装配；
4、超薄 / 紧凑型电爪：体积小，适配协作机器人与狭小空间作业。
核心优势
核心优势
精准可控：重复定位精度可达 ±0.01 mm，夹持力（0.1 N 至数 kN）、速度、行程全程可编程，柔性抓取易碎件 / 精密件；
无需气源：省去空压机、气管、过滤调压阀，安装维护简单，无油雾污染，适合洁净室；
安全可靠：具备断电自锁、过载保护、夹取检测；
数据互联：支持 EtherCAT、Profinet、Modbus TCP 等工业总线，便于产线数字化监控。
技术参数
关键技术参数
重复定位精度：
***夹持力：
开合行程：
响应速度：
防护等级：
供电 / 通信接口：
安装尺寸：
应用场景
应用场景
3C 电子：手机外壳、芯片、摄像头模组的无损抓取与装配；
汽车制造：发动机零部件上下料、线束装配；
医疗器械：高精度手术器械装配、药品分拣；
半导体：晶圆盒搬运、硅片夹持；
物流仓储：小件高速分拣、码垛。
产品展示
电动旋转台SW系列 旋转角度330° 无限旋转与2 3 4指电爪自由组合
电动旋转台SW系列支持330°旋转角度，可灵活适配无限旋转与2/3/4指电爪组合。其采用精密蜗轮蜗杆传动机构，配合高刚性铝合金主体，确保低空回、高重复定位精度（±0.005°）及低偏心设计（≤20μm）。模块化接口支持多轴联动，适配自动化装配、精密检测等场景。电爪可选配力反馈功能，实现抓取力实时监控，满足3C电子、生物医药等领域对高精度、高柔性的工艺需求。
二指长行程电动夹爪 行程80-200mm 夹持力320-2200N 抓取0-25kg 大负载50kg
LK/RK微型滑台系列-行程30-150推力4-179N水平搬运0-1.5KG垂直搬运0-1.5KG
LK/RK 微型滑台是专为狭小空间、高精度、轻负载场景设计的精密线性运动单元，核心优势在于体积超小、刚性高、定位准、响应快，广泛用于 3C、半导体、医疗、光学、检测等精密自动化领域。
LKH/RKH微型滑台高刚性型系列-行程30-150推力4-179N水平搬运0.12KG垂直搬运0-4KG
LKH/RKH 微型滑台是在 LK/RK 基础上升级的高刚性、长行程、超精密电动滑台，专为狭小空间、重载微操作、长寿命场景设计，定位介于标准微型滑台与小型模组之间，核心是小体积 + 大负载 + 超高精度。
微型伺服电爪EL-DZQ2-6-50
专为狭小设备空间、轻薄易碎微型工件设计，替代微型气动手指、进口微型伺服夹爪，实现数字化力控、位置闭环，解决气爪力度不可调、精度差、易压坏工件痛点。
微型伺服电爪EL-DZQ2-6-15
驱控一体化微型伺服
内置微型伺服电机 + 高精度滚珠丝杠 + 双排滚珠导轨，无背隙，长期循环稳定，寿命 2000 万次以上。
全数字化柔性控制
夹持力、开合位置、运动速度、加减速全程软件设置，一款夹爪适配多款工件，产线换型无需机械调整。
工件掉落检测
内置力反馈闭环，抓取后实时检测工件有无，物料缺失自动报警，杜绝空抓、漏抓不良品。
多通讯协议兼容
支持 IO 开关量、Modbus RTU、EtherCAT 总线，可对接 PLC、运动控制器、协作机器人、桌面机械臂。
极小机身适配紧凑型设备
多面标准安装孔，可侧装、正装、倒装，适配视觉检测机、半导体固晶设备、微型模组流水线。
无气源、低能耗
无需空压机、电磁阀整套气动配件，省去气管布局，设备整洁，长期使用能耗远低于气动方案。
微型伺服电爪EL-DZQ2-12-50
专为狭小设备空间、轻薄易碎微型工件设计，替代微型气动手指、微型伺服夹爪，实现数字化力控、位置闭环，解决气爪力度不可调、精度差、易压坏工件痛点。
微型伺服电爪EL-DZQ2-22-100
专为狭小设备空间、轻薄易碎微型工件设计，替代微型气动手指、进口微型伺服夹爪，实现数字化力控、位置闭环，解决气爪力度不可调、精度差、易压坏工件痛点
