电动伺服夹爪
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电动伺服夹爪（又称伺服电爪）是工业机器人的核心末端执行器，集成伺服电机 + 精密减速器 + 高分辨率编码器 + 传动机构 + 控制器，通过电信号驱动夹指开合并实现全闭环的位置 / 速度 / 力控制，无需复杂气源，是替代传统气动夹爪、适配柔性智造的关键部件。
核心工作原理
1、上位机（机器人 / PLC）下发夹持力、速度、目标位置指令；
2、伺服电机输出旋转运动，经减速器增扭后，通过滚珠丝杠 / 齿轮齿条将旋转转为夹指的直线开合；
3、编码器实时采集位置 / 速度数据，配合电流环或力传感器形成闭环，毫秒级比对纠偏；
4、到位 / 力达标后，断电自锁保持夹持，状态回传至控制系统。
常见类型与结构
1、平行两指电爪：主流，夹指平行直线运动，夹持中心固定，适合规则零件（3C、机加工上下料）；
2、三指自适应电爪：三指同步定心收拢，适合圆柱、环形、轴类零件，同心度高，用于精密装配；
3、旋转电爪：抓取 + 有限 / 无限旋转，可完成拧盖、摆盘、角度装配；
4、超薄 / 紧凑型电爪：体积小，适配协作机器人与狭小空间作业。
核心优势
精准可控：重复定位精度可达 ±0.01 mm，夹持力（0.1 N 至数 kN）、速度、行程全程可编程，柔性抓取易碎件 / 精密件；
无需气源：省去空压机、气管、过滤调压阀，安装维护简单，无油雾污染，适合洁净室；
安全可靠：具备断电自锁、过载保护、夹取检测；
数据互联：支持 EtherCAT、Profinet、Modbus TCP 等工业总线，便于产线数字化监控。
关键技术参数
重复定位精度：
大负载夹持力：
开合行程：
响应速度：
防护等级：
供电 / 通信接口：
安装尺寸：
应用场景
3C 电子：手机外壳、芯片、摄像头模组的无损抓取与装配；
汽车制造：发动机零部件上下料、线束装配；
医疗器械：高精度手术器械装配、药品分拣；
半导体：晶圆盒搬运、硅片夹持；
物流仓储：小件高速分拣、码垛。
核心工作原理
核心工作原理
1、上位机（机器人 / PLC）下发夹持力、速度、目标位置指令；
2、伺服电机输出旋转运动，经减速器增扭后，通过滚珠丝杠 / 齿轮齿条将旋转转为夹指的直线开合；
3、编码器实时采集位置 / 速度数据，配合电流环或力传感器形成闭环，毫秒级比对纠偏；
4、到位 / 力达标后，断电自锁保持夹持，状态回传至控制系统。
常见类型结构
常见类型与结构
1、平行两指电爪：主流，夹指平行直线运动，夹持中心固定，适合规则零件（3C、机加工上下料）；
2、三指自适应电爪：三指同步定心收拢，适合圆柱、环形、轴类零件，同心度高，用于精密装配；
3、旋转电爪：抓取 + 有限 / 无限旋转，可完成拧盖、摆盘、角度装配；
4、超薄 / 紧凑型电爪：体积小，适配协作机器人与狭小空间作业。
核心优势
核心优势
精准可控：重复定位精度可达 ±0.01 mm，夹持力（0.1 N 至数 kN）、速度、行程全程可编程，柔性抓取易碎件 / 精密件；
无需气源：省去空压机、气管、过滤调压阀，安装维护简单，无油雾污染，适合洁净室；
安全可靠：具备断电自锁、过载保护、夹取检测；
数据互联：支持 EtherCAT、Profinet、Modbus TCP 等工业总线，便于产线数字化监控。
技术参数
关键技术参数
重复定位精度：
***夹持力：
开合行程：
响应速度：
防护等级：
供电 / 通信接口：
安装尺寸：
应用场景
应用场景
3C 电子：手机外壳、芯片、摄像头模组的无损抓取与装配；
汽车制造：发动机零部件上下料、线束装配；
医疗器械：高精度手术器械装配、药品分拣；
半导体：晶圆盒搬运、硅片夹持；
物流仓储：小件高速分拣、码垛。
产品展示
二指平行伺服电动夹爪DLG2-A42-80
DLG2-A42-80二指平行伺服电动夹爪拥有80mm大行程，采用伺服电机直驱与高精度滚珠丝杠传动，重复定位精度达±0.02mm。支持位置、速度及0.1N级夹持力全闭环控制，具备断电自锁功能。无需气源，运行静音且维护简便，完美适配大尺寸工件的柔性搬运、精密装配及多规格混线生产场景。
二指平行伺服电爪HW2-35
是一款专为中小负载精密作业设计的智能末端执行器。它采用高性能伺服电机直驱与高精度传动机构，重复定位精度可达±0.01mm，支持0.1N级精细力控。具备位置、速度、夹持力全参数可编程功能，无需气源，运行静音且维护简便。适用于35mm行程范围内的精密装配、电子元件搬运及多品种混线生产，能柔性抓取易损件，确保***稳定作业。
二指平行伺服电爪HW2-42
是一款专为中等负载精密作业设计的智能末端执行器，拥有42mm有效行程。它采用高性能伺服电机直驱与高精度传动机构，重复定位精度高达±0.01mm，支持0.1N级精细力控。具备位置、速度、夹持力全参数可编程功能，无需气源，运行静音且维护简便。适用于精密装配、电子元件及中小型工件的柔性搬运，能完美适配多品种混线生产场景，确保***稳定作业。
二指平行伺服电爪LG2-28-40
是一款专为中小负载精密作业设计的智能末端执行器，拥有40mm有效行程。它采用高性能伺服电机直驱与高精度传动机构，重复定位精度可达±0.01mm，支持0.1N级精细力控。具备位置、速度、夹持力全参数可编程功能，无需气源，运行静音且维护简便。适用于精密装配、电子元件及中小型工件的柔性搬运，能完美适配多品种混线生产场景，确保***稳定作业。
二指平行伺服电爪LG2-28
高精度与力控：采用高性能伺服电机直驱与高精度传动机构，重复定位精度可达±0.01mm，支持0.1N级的精细夹持力控制，能够轻松应对易损件或精密元件的抓取。
全参数可编程：具备位置、速度、夹持力的全闭环控制能力，用户可根据工艺需求灵活设定开合速度（通常0.1-200mm/s可调）和夹持力度。
断电自锁与安全：内置纯机械式自锁机构，在突发断电或急停情况下仍能牢固夹持工件，确保生产安全，防止工件掉落。
免气源与维护简便：全电动设计无需压缩空气源，消除了气管泄漏风险，运行静音且维护成本极低。
二指平行伺服电爪LG2-42-40
专攻中负载大尺寸工件。具备±0.01mm高精度与0.1N力控，支持全参数编程及断电自锁。无需气源，兼容主流总线，完美适配多品种混线搬运与深腔取件场景。
二指平行伺服电爪LG2-42-60
专为大尺寸及变径工件的柔性抓取设计。其单边行程达60mm（总行程120mm），配合42基座的强劲动力，夹持力范围宽泛，可轻松应对重型或大型零部件。产品具备±0.01mm重复定位精度与0.1N级精细力控，支持位置、速度、力道全闭环编程。内置断电自锁机构，确保突发状况下工件不掉落。无需气源，静音环保，原生支持EtherCAT等主流总线，完美适配多品种混线生产、深腔取件及物流分拣场景，是实现“一爪多用”的***智能终端。
二指平行伺服电爪LG2-60-60
专为大尺寸、重负载工件的柔性抓取设计。其单边行程达60mm（总行程120mm），配合60基座的强劲动力，***夹持力可达数百牛顿，轻松应对重型机械件、大型电池模组及铸件毛坯。产品具备±0.02mm高重复定位精度与0.1N级精细力控，支持位置、速度、力道全闭环编程。内置断电自锁机构，确保突发状况下工件稳固不掉落。无需气源，静音环保，原生支持EtherCAT等主流总线，是汽车制造、重工装配及物流搬运场景中实现“大力精控”的理想智能终端。
